安徽凌電自動化設備有限公司
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機器視覺系統正向照明技術的相關特性
離軸照明:光源在鏡頭軸線的側面,鏡面反射有可能到不了鏡頭,從而避開了鏡面反射而引起特亮光的干擾,而漫反射光部分則可能進入鏡頭。典型的例子是光滑的金屬表面模印上表面粗糙的文字。文字因漫反射光進入鏡頭而亮,而金屬表面背景因鏡面反射光而達不到鏡頭,形成黑背景。
鏡面:光線直接從物體的表面反射而進入攝像機鏡頭。物體的鏡面反射不一致的各個區域,可用這一照明方式將它們區分出來。物體表面每傾斜一度,都會使鏡面反射光移動二度。這種照明技術對于物體的姿態是非常敏感的。
半漫射照明:光線來自比較寬角度的各方向,例如環形光源。這種照明方式能獲得比較好質量的圖像,并具有較好的均勻性,可以有比較大范圍的視場。
機器視覺系統檢測生產線速度計算方法
其計算方法如下:
每分鐘檢測的大數量= 60 (sec.) ÷視覺系統的處理速度(sec.)
例如:如果視覺系統的處理速度是20ms,
那么每分鐘檢測的大數量= 60sec.÷0.02sec. = 3000times/min.(= 50 times/sec.)
但是實際處理速度根據視覺系統的相機類型和檢測設置會有所不同。雖然大多數簡單的應用能以20ms的速度運行,在具體應用中還是用實際目標物測試一下檢測的情況。
如果在具體應用中對視覺系統的處理速度有一定要求,可用以下計算方法獲得:
視覺系統被要求的處理速度(ms)= 1(sec.)÷要求的檢測次數(times/sec.)x 1000
機器視覺系統的劃痕檢測分類
一種劃痕,部分灰度值變化并不明顯,整幅圖像灰度比較平均,劃痕面積也比較小,只有幾個像素點,灰度也只比周圍圖像稍低,很難分辨。可以對原圖像進行均值濾波,得到較平滑的圖像,并與原圖像相減,當其差的大于閾值時就將其置為目標,并對所有的目標進行標記,計算其面積,將面積過小的目標去掉,剩下的就標記為劃痕。