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定義：

普通電腦 (personal computer— PC) 即“個(gè)人計(jì)算機(jī)”，工業(yè)工控機(jī)，這一詞源自于1978年IBM的部桌上型計(jì)算機(jī)型號(hào)PC，能獨(dú)立運(yùn)行、完成特定功能的個(gè)人計(jì)算機(jī)。個(gè)人計(jì)算機(jī)不需要共享其他計(jì)算機(jī)的處理、磁盤(pán)和打印機(jī)等資源也可以獨(dú)立工作。現(xiàn)在的個(gè)人計(jì)算機(jī)一詞則泛指所有的個(gè)人計(jì)算機(jī)、如桌上型計(jì)算機(jī)、筆記型計(jì)算機(jī)等。

工控機(jī)（Industrial Personal Computer—IPC）全稱(chēng)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是一種加固的增強(qiáng)型個(gè)人計(jì)算機(jī)。通俗的講就是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，可以作為一個(gè)工業(yè)控制器在工業(yè)環(huán)境中可靠運(yùn)行。他的主要結(jié)構(gòu)和工作原理和普通電腦是一樣的。

工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動(dòng)精度(指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)精度)，抓取重達(dá)一噸的物體，工業(yè)一體機(jī)工控機(jī)，伸展也可達(dá)三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋(píng)果手機(jī)上 一些“瘋狂”的加工要求，江蘇工控機(jī)，但對(duì)絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，是足以圓滿(mǎn)完成任務(wù)。隨著機(jī)器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來(lái)(如激光焊接 或切割，曾需要專(zhuān)門(mén)的高精度設(shè)備來(lái)指導(dǎo)激光的走向，研發(fā)工控機(jī)，但隨著機(jī)器人精度的提升，現(xiàn)在也變得可依賴(lài)機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)來(lái)代替了)。但相比傳統(tǒng)設(shè)備，如高 精度數(shù)控機(jī)床，激光校準(zhǔn)設(shè)備，或特殊環(huán)境(高溫或特低溫)設(shè)備等，工業(yè)機(jī)器人尚力不能及。

經(jīng)常清理臨時(shí)產(chǎn)生的文件工控機(jī)在運(yùn)行時(shí)，會(huì)產(chǎn)生大量的臨時(shí)文件如Temp文件，這些文件占用著硬盤(pán)和系統(tǒng)資源，影響工控機(jī)處理信息的速度。定期檢查硬盤(pán)并刪除臨時(shí)性文件，提高工控機(jī)處理信息的速度。環(huán)境溫度工控機(jī)對(duì)環(huán)境溫度比較敏感，夏季炎熱，空調(diào)損壞時(shí)，工控機(jī)容易“死機(jī)”。 對(duì)策：將空調(diào)修好，降低工控機(jī)環(huán)境溫度，保證工控機(jī)正常運(yùn)行。工控機(jī)內(nèi)部散熱不良工控機(jī)所處的環(huán)境較惡劣，除溫度高外，灰塵也較大。當(dāng)工控機(jī)內(nèi)進(jìn)入灰塵，各種板卡、CPU等電子元器件散熱效果差，造成工控機(jī)“死機(jī)”。 對(duì)策：定期清除工控機(jī)內(nèi)部灰塵，保持良好通風(fēng)。