安徽凌電自動化設備有限公司
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其實要走傳統機器人的老路,那硬件成本降低空間不大。工業機器人基本是一個開環的運動機構,靠的就是電機和齒輪箱的高精度配合。而大部分廠商的這些關 鍵零部件都是從日本幾家廠商那買的,(這也是國內公司自己制造的機器人,買同樣的零部件,也不會便宜多少,因為日本廠商不會為了你這點量給多少折扣)。除 非中國零部件制造商能靜下心來,努力追趕上日本人的技術,從而以價格優勢打破多年來的壟斷,才能真正促進國內機器人廠商的發展。
工控機國外標準現狀
2000年,研華嵌入式工控機價格,國際電工正式發布了IEC 61508 電氣/電子/可編程電子安全系統的功能安全,該標準分七部分,涉及1000多個規范。
2006年,美國國家標準與技術研究院(NIST)制定了NIST SP 800-82 SCADA和工業控制系統安全指南。
2009年,IEC/TC65/WG10(國際電工協會工業過程測量、控制與自動化/網絡與系統信息安全工作組)與國際自動化協會ISA99成立聯合工作組組織制定了IEC 62443 工業自動化和控制系統信息安全,旨在應對工業自動化和控制系統信息安全挑戰的系列標準,以規避工業控制系統在信息安全方面的風險。
傳統的工業機器人是關在籠子里工作的,因為它實在危險。主要原因是一般機器人,基于成本與技術的考慮,不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況,它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復一日的動著,除非有外 部信號告訴它停止。所以常見的方案就是為機器人配備籠子,當籠子門打開時,機器人收到信號便自動暫停。
對安全的考慮,福建嵌入式工控機,自然給機器人集成帶來了很多額外的成本,籠子可能并不貴,但畢竟要為此仔細考慮產線排布,嵌入式工控機品牌,增加產線面積,嵌入式工控機整機,改變人機合作方式等,從而影響生產 效率。所以近比較受關注的工業機器人都以能安全地和人一起工作“為榮”。而從產業需求看來,已通過傳統工業 機器人解決了對精度速度重量等自動化需求后,也的確是時候開始滿足人機安全合作了。
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